Условие:
При действии момента M система, состоящая из вращающегося однородного блока 2, невесомой нерастяжимой нити и катка 1, перемещающегося вверх по плоскости, составляющей угол 
с горизонтом, приводится в движение.
Определить:
1) величину работы момента сопротивления качению, приложенного к катку 1, при повороте его на угол 
радиана;
2) главный вектор сил инерции катка 1;
3) натяжение нити между катком и блоком;
4) массу блока 2;
5) натяжение нити между катком и блоком при равновесии системы в случае уменьшения величины момента M.
Исходные данные:
Решение:
Определим величину работы момента сопротивления качению, приложенного к катку 1, при повороте его на угол = 2рад.
Определяем величину момента сопротивления
Работа момента сопротивления