При движении диска радиуса R в плоскости Oxy его центр С движется согласно уравнениям xС = xС(t) и yС = yС(t), при этом диск вращается в этой СС плоскости с угловой скоростью вращения ω. Положение точки А, лежащей на ободе диска, определяется углом

При движении диска радиуса R в плоскости Oxy его центр С движется согласно уравнениям x_С = x_С(t) и y_С = yС(t), при этом диск вращается в этой СС плоскости с угловой скоростью вращения ω. Положение точки А, лежащей на ободе диска, определяется углом поворота диска φ = ω∙t.

Определить в момент времени t1 и изобразить на рисунке скорости точек С и А и положение МЦС Р диска.