Условие задачи
Решить контрольную работу по динамике системы. Исходные данные для решения:
ω1=0,5 c-1, OA=2 м, AB=0,5 м, R=0,5 м
Опр. ω2, ω3, VC
Ответ
1. Найдем мгновенный центр скоростей.
МЦС звена 2 будет находится в точке пересечения перпендикуляров линиям действия векторов скорости точки А и В через эти самые точки.
Вектор скорости точки А будет перпендику...