Условие задачи
Решить контрольную работу по динамике системы. Исходные данные для решения:
ω1=4 c-1, OA=1 м, AВ=1,5 м, ВС=1/3ВО1
Определить: ω2, ω3, VC
Ответ
1. Найдем мгновенный центр скоростей.
МЦС звена 2 будет находится в точке пересечения перпендикуляров линиям действия векторов скорости точки А и В через эти самые точки.
Вектор скорости точки А будет перпенди...