Условие задачи
Решить контрольную работу по динамике системы. Исходные данные для решения:
Ответ
1. Найдем мгновенные центры скоростей.
МЦС звена 2 будет находится в точке пересечения перпендикуляров линиям действия векторов скорости точки А и В через эти самые точки.
Точка В также принадлежит катку 3. МЦС катка 3 буд...