Условие:
Рисунок Д2.1 Задача 2. Данные которые даны: m1 = 2 кг, m2 = 0 кг, m3 = 2 кг, m4 = 0 кг, m5 = 4 кг, M4 = 0,06 Нм, M5 = 0 Нм, F = f(t) = 40(2+4s) H. S1 = 0,8 м. Механическая система, состоящая из грузов 1 и 2, катка 3 и двухступенчатых шкивов 4 и 5, приводится в движение силой F из состояния покоя. Звенья системы соединены друг с другом нитями, намотанными на шкивы. Каток 3 следует считать сплошным однородным цилиндром. Радиусы ступенчатых шкивов 4 и 5 составляют: R4 = 0,2 м, r4 = 0,1 м, R5 = 0,3 м, r5 = 0,15 м, а радиусы инерции относительно осей вращения ρ4 = 0,15 м, ρ5 = 0,2 м. Коэффициент трения грузов о поверхность f = 0,1, каток 3 катится без скольжения. На один из шкивов действует постоянный момент сил сопротивления (М4 или М5), значение которого задано в таблице исходных данных. Определить скорость центра масс катка 3 VC3 в тот момент времени, когда перемещение точки приложения силы F равно 1 s.

