Собственная скорость катера 32,8 км/ч. Скорость катера по течению реки 34,2 км/ч. Найди скорость катера против течения.

Механизм состоит из ступенчатых колес 1,2,3, находящихся в зацеплении или связанных ременной передачей; из зубчатой рейки 4 и груза привязанного к концу нити, намотанной на одно из колес.

Исходные данные Ответ: εI = 2,46 рад/с2, εII = 0,80 рад/с2.Редуктор является механической системой с одной степенью свободы. Приняв за обобщенную координату угол поворота φ1 ведущего вала, запишем уравнение

1. По заданному закону движения груза s=s(t) или звена 1 φ=φ(t) найти вели-чины и направления угловых скоростей и угловых ускорений колес 1, 2, 3, 4 в момент времени t_1= 1 с. 2. Вычислить величины и показать направления линейных скоростей