Условие:
Стержень 1 шарнирного четырехзвенника вращается с постоянной угловой скоростью
Определить угловую скорость, угловое ускорение стержня 2, а также ускорение точки В в положении, указанном на рисунке, если 
Данные для расчета:
Определить:
Расчетная схема:

Решение:
- Скорость точки А

-Скорости точки В
Поскольку
и мгновенный центр скоростей лежит в бесконечности, следовательно звено 2 в данный момент времени движется поступательно и его угловая скорость
