Условие задачи
Стержень DE, составляющий угол α = 60° с вертикалью, вращается вокруг оси Z с угловой скоростью ω = 1,2t c-1. По стержню перемещается кольцо М по закону S = О2М = 4πt2 см (рис. К3а ).
Определить абсолютную скорость и абсолютное ускорение кольца М в момент времени t1 = 2с.
Ответ
Будем считать, что в заданный момент времени стержень DE находится в плоскости чертежа. Выбираем две системы координат. Неподвижную O1X1Y1Z1, связанную с неподвижным подпятником О1, и подвижную, связанную со стержнем DE.
У подвижной системы показываем одну ось, направленную вдоль стержня.
Согласно определениям движение кольца вдоль стержня DE считается относительным движением, а вращение кольца вместе со стержнем относительно оси Z переносным движением.
1. Определяем положение точки в момент времени t1 = 2с.
S1= O2M1= 4 4 = 16 = 50,24 см.
2. Определяем абсолютную скорость точки
