Тело 3 вращается вокруг оси O_3 в соответствии с законом φ_3=φ_3 (t), при этом груз опускается. Определить закон движения груза, если в начальный момент времени груз находился на расстоянии x_0 от линии O_2 O_3.

1. Анализ схемы механизма

По условию задачи груз 1 опускается, следовательно, зубчатое колесо 3 вращается по ходу стрелки часов. В т. C тело 3 находится во внешнем зацеплении с зубчатым колесом r₂ , жестко закрепленным с барабаном R₂ на общем вале. Отсюда следует, что тело 2 вращается вокруг оси O₂ , против хода стрелки часов.

Задача в части определения кинематических характеристик т. N является прямой задачей кинематики, а в части определения кинематического уравнения движения груза 1 обратной задачей.

2. Определение угловой скорости, углового ускорения тела 3 при t = t₁

Дано закон вращения ...