Условие задачи
Тело вращается вокруг оси O3 в соответствии с законом 
при этом груз опускается. Определить закон движения груза, если в начальный момент времени груз находился на расстоянии x0 от линии O2O3 . Вычислить и нанести на чертеж скорость, касательное, нормальное и полное ускорение точек N и M в момент времени t1 .
Исходные данные
Ответ
1. Анализ схемы механизма
По условию задачи груз 1 опускается, следовательно, зубчатое колесо 3 вращается по ходу стрелки часов. В т. C тело 3 находится во внешнем зацеплении с зубчатым колесом r2 , жестко закрепленным с барабаном R2 на общем вале. Отсюда следует, что тело 2 вращается вокруг оси O2 , против хода стрелки часов.
Задача в части определения кинематических характеристик т. N является прямой задачей кинематики, а в части определения кинематического уравнения движения груза 1 обратной задачей.
2. Определение угловой скорости, углового ускорения тела 3 при t = t1
Дано закон вращения ...
