Точка В движется в плоскости xy ( траектория точки на рисунке показана условно). Закон движения точки задан уравнениями: x(t)=4 cos⁡(π/6 t) см y(t)=9 cos⁡(π/3 t), см где х и у выражены в сантиметрах, t - в секундах.

Жесткая рама (рис. 1) закреплена в точке A шарнирно, а в точке B прикреплена к невесомому стержню с шарнирами на концах. В точке C к раме привязан трос, перекинутый через блок и несущий на конце груз P =25 кН.

Жесткая рама расположенная в вертикальной плоскости, закреплена в точке А неподвижной шарнирной опорой, а в точке В – с помощью невесомого шарнирно обпёртого стержня ВВ'. Определить реакции связей в точках А и В, вызываемые действующими нагрузками.

Исходные данные: OA равно 0,6 м; АВ равно 1,5 м; ВО1 равно 0,8 м; АС равно СВ. Определить скорости точек В и С, угловую скорость звена АВ и угловую скорость звена ВО1 стержневого механизма.