Условие задачи
В положении механизма, указанном на чертеже и заданном углом 
, определить аналитически и построить на чертеже:
1) положение мгновенных центров скоростей всех звеньев, совершающих плоскопараллельное движение;
2) скорости всех точек механизма;
3) угловые скорости всех звеньев;
4) ускорение точки ;
5) ускорения других точек механизма (по указанию преподавателя) методом полюса;
6) угловые ускорения соответствующих звеньев;
7) касательное и нормальное ускорения точки ;
8) установить характер движения точки (ускоренное, замедленное, мгновенная остановка).
Исходные данные
Замечание. При данных значениях механизм в этом положении не может быть определен однозначно. Попробуем добавить минимум данных, не трогая основные заданные по варианту так, чтобы механизм стал возможным однозначно. Добавим α=40° и AB=0,27 м вместо данного значения (рис. 3.1). Это обеспечит однозначность положения механизма, однако, еще не факт, что данные достаточны для решения задачи чисто геометрически. Также пусть AM=0,5м (это лишь для того, чтобы построения не накопились в одной маленькой области чертежа).
Ответ
1. Механизм, состоит из пяти звеньев, совершает движение в плоскости чертежа. Ведущее звено механизма кривошип OA вращается вокруг неподвижной оси с постоянной угловой скоростью и приводит в движение ведомые звенья: шатуны AF,EF, кривошип O1 B и ползун E.
На чертеже изобразим в соответствующем масштабе механизм в заданном положении ведущего звена.
2. Выясним вид движения каждого звена.
Кривошип OA вращается вокруг оси, проходящей через т. O перпендикулярно пл. чертежа; звено O1 B также выполняет вращательное движение вокруг оси O1; кривошипы AF и EF выполняют плоскопараллельное движение; полз...
