В положении механизма, указанном на чертеже и заданном углом , определить аналитически и построить на чертеже: положение мгновенных центров скоростей всех звеньев, совершающих плоскопараллельное движение;

В положении механизма, указанном на чертеже и заданном углом , определить аналитически и построить на чертеже:

1) положение мгновенных центров скоростей всех звеньев, совершающих плоскопараллельное движение;

2) скорости всех точек механизма;

3) угловые скорости всех звеньев;

4) ускорение точки  ;

5) ускорения других точек механизма (по указанию преподавателя) методом полюса;

6) угловые ускорения соответствующих звеньев;

7) касательное и нормальное ускорения точки  ;

8) установить характер движения точки   (ускоренное, замедленное, мгновенная остановка).

Исходные данные

Замечание. При данных значениях механизм в этом положении не может быть определен однозначно. Попробуем добавить минимум данных, не трогая основные заданные по варианту так, чтобы механизм стал возможным однозначно. Добавим α=40° и AB=0,27 м вместо данного значения (рис. 3.1). Это обеспечит однозначность положения механизма, однако, еще не факт, что данные достаточны для решения задачи чисто геометрически. Также пусть AM=0,5м (это лишь для того, чтобы построения не накопились в одной маленькой области чертежа).