Условие:
В шарнирном четырехзвеннике ABCD ведущий кривошип AB вращается с постоянной угловой скоростью ω0 = 6π рад/с. Определить мгновенные угловые скорости кривошипа CD и стержня BC в тот момент, когда кривошип AB и стержень BC образуют одну прямую, если BC = 3AB.

Решение:
Решение: точка С мгновенный центр скоростей для ВС,
= 0; следовательно,
