В соответствии с заданными уравнениями движения икс равно два t определить траекторию движения точки. Для заданного момента времени t равно одна секунда. Найти положение точки на траектории, ее скорость и ускорение

В соответствии с заданными уравнениями движения

x = 2t

y = 2t² + 3t + 1

определить траекторию движения точки. Для заданного момента времени t = 1с найти положение точки на траектории, ее скорость и ускорение, а также радиус кривизны траектории в соответствующей точке.  Координаты х и у выражены в метрах, t – в секундах.