В указанном положении механизма определить скорость и ускорение муфты B относительно стержня, по которому она движется Скорость дана в см/с, угловая скорость в с^(-1) угловое ускорение с^(-2) длина в см.

1. Кривошип OA совершает вращательное движение вокруг неподвижной оси Oz. Муфта D жестко закреплена с горизонтальным стержнем DB и вместе с ним движется горизонтально. Стержень AD свободно скользит внутри муфты D и движется поступательно, оставаясь вертикально. Стержень AB совершает плоскопараллельное движение.

Скорость т. A относительно неподвижной системы

По методу МЦС определим скорость муфты B о...