Вариант № 11 Входные данные: ; ; ; . Выполнить структурный анализ механизма. Выполнить кинематический анализ механизма методом планов. Выполнить силовой расчет механизма, учитывая момент сил сопротивления и принимая во внимание массу и момент инерции

Вариант № 11 Входные данные: $\ell_{A B}=0,11 \mathrm{~m}$; $\ell_{B S 3}=0,04 \mathrm{~m}$; $\varphi_{3}=60^{\circ} ; m_{3}=2 \mathrm{кг}$; $J_{S 3}=0,003 \mathrm{Kr} \cdot \mathrm{m}^{2} ; M_{C}=300 \mathrm{H} \cdot \mathrm{m} ; V_{1}=2 \mathrm{~m} / \mathrm{c} ; a_{1}=1 \mathrm{~m} / \mathrm{c}^{2}$.

1. Выполнить структурный анализ механизма.
2. Выполнить кинематический анализ механизма методом планов.
3. Выполнить силовой расчет механизма, учитывая момент сил сопротивления $M_{C}$ и принимая во внимание массу $m_{3}$ и момент инерции $J_{S 3}$ выходного звена.
4. Определить движущую силу, приложенную к начальному звену, методом «рычага» Жуковского.
5. Определить приведенную в т. $\mathrm{A}_{1}$ силу от момента сил сопротивления $M_{C}$ и силы тяжести выходного звена.
6. Определить приведенную в т. $\mathrm{A}_{1}$ массу, ограничиваясь учётом заданных $m_{3}$ и $J_{S 3}$ выходного звена.