Условие задачи
На рис. показана схема зубчатой передачи. Входное колесо 1 в данный момент имеет угловую скорость ω1 и постоянное угловое ускорение ε1 направленное по движению или против движения.
z1=22; z2=45; z2* =14; z3=26; z3*=17; z4=27; z4*=20; z5=64; ω1= 320 рад/с; ε1= 240 рад/с2
Определить:
1) передаточное отношение между входным и выходным звеньями и его знак (если их оси вращения параллельны);
2) угловую скорость и угловое ускорение выходного звена, их направления показать на схеме передачи;
3) время, в течение которого угловая скорость увеличится в два раза (если движение ускоренное), или уменьшится до нуля (если движение замедленное);
4)общий коэффициент полезного действия передачи.
Ответ
Заданный сложный зубчатый механизм состоит из 3-х последовательно соединенных ступеней: А - рядовая зубчатая передача 1-2 с внутренним зацеплением;
В - коническая передача 2*-3; С - планетарная ступень 3*- 4 - В, следовательно общее передаточное отношение iобщ будет равно:
