Входное колесо 1 в данный момент имеет угловую скорость 320 рад с и постоянное угловое ускорение 240 рад с2 направленное по движению или против движения. Определить передаточное отношение между входным и выходным звеньями и его знак.

На рис. показана схема зубчатой передачи. Входное колесо 1 в данный момент имеет угловую скорость ω₁ и постоянное угловое ускорение ε₁ направленное по движению или против движения.

z₁=22; z₂=45; z_2* =14; z₃=26; z_3*=17; z₄=27; z_4*=20; z₅=64; ω₁= 320 рад/с;  ε₁= 240 рад/с²

Определить:

1) передаточное отношение между входным и выходным звеньями и его знак (если их оси вращения параллельны);

2) угловую скорость и угловое ускорение выходного звена, их направления показать на схеме передачи;

3) время, в течение которого угловая скорость увеличится в два раза (если движение ускоренное), или уменьшится до нуля (если движение замедленное);

4)общий коэффициент полезного действия передачи.