Выполнить кинематический анализ системы. Степень изменяемости системы устанавливается формулой: где – число дисков ( (дисками считаем все стержни) + один «земля»);

Степень изменяемости системы устанавливается формулой:

где Д число дисков ( Д=32 (дисками считаем все стержни) + 1 земля);

Д=23+1=24;

Ш число простых шарниров
С число опорных связей С = 4.

Таким образо...