ЗАДАЧА 3 Определить ускорение середины M шатуна кривошипно-ползунного механизма, если O A=A B=l, а угол φ=ω t

Для решения задачи о кривошипно-ползунном механизме, начнем с определения основных параметров и формул, которые нам понадобятся. 1. Определим параметры механизма: - Пусть \( O \) — центр вращения кривошипа. - \( A \) — точка соединения кривошипа с шатуном. - \( B \) — точка соединения шатуна с ползуном. - \( M \) — середина шатуна \( AB \). - Длина кривошипа \( OA = AB = l \). - Угол \( \varphi = \omega t \) — угол поворота кривошипа. 2. Найдем координаты точек: - Координаты точки \( A \) можно выразить через угол \( \varphi \): \[ A_x = l \cos(\varphi) = l \co...