1. Главная
  2. Библиотека
  3. Теоретическая механика
  4. Формулировка задания Задано движение точки координатным...
Решение задачи на тему

Формулировка задания Задано движение точки координатным способом и некоторый момент времени. Найти траекторию точки. Для заданного момента времени найти положение точки, скорость, ускорение, касательное и нормальное ускорение, радиус кривизны траектории.

  • Теоретическая механика
  • #Динамика материальной точки и системы
  • #Кинематика и динамика твердого тела
Формулировка задания Задано движение точки координатным способом и некоторый момент времени. Найти траекторию точки. Для заданного момента времени найти положение точки, скорость, ускорение, касательное и нормальное ускорение, радиус кривизны траектории.

Условие:

Формулировка задания
Задано движение точки координатным способом и некоторый момент времени.
Найти траекторию точки. Для заданного момента времени найти положение
точки, скорость, ускорение, касательное и нормальное ускорение, радиус
кривизны траектории. Все найденные величины изобразить на рисунке в
подходящем масштабе так, чтобы все векторы были хорошо видны.

x=2cost2+4
y=-cost
t=5pi/3

Решение:

Для решения задачи, давайте последовательно найдем все необходимые величины: положение точки, скорость, ускорение, касательное и нормальное ускор...

Подставим значение tt в уравнения движения:

x=2cos(5π3)2+4 x = 2 \cos\left(\frac{5\pi}{3}\right)^2 + 4
y=cos(5π3) y = -\cos\left(\frac{5\pi}{3}\right)

Сначала найдем cos(5π3)\cos\left(\frac{5\pi}{3}\right):

cos(5π3)=cos(2ππ3)=cos(π3)=12 \cos\left(\frac{5\pi}{3}\right) = \cos\left(2\pi - \frac{\pi}{3}\right) = \cos\left(-\frac{\pi}{3}\right) = \frac{1}{2}

Теперь подставим это значение в уравнения:

x=2(12)2+4=214+4=12+4=92 x = 2 \left(\frac{1}{2}\right)^2 + 4 = 2 \cdot \frac{1}{4} + 4 = \frac{1}{2} + 4 = \frac{9}{2}
y=12 y = -\frac{1}{2}

Таким образом, положение точки в момент времени t=5π3t = \frac{5\pi}{3} равно:

(x,y)=(92,12) (x, y) = \left(\frac{9}{2}, -\frac{1}{2}\right)

Скорость точки определяется как производная координат по времени:

vx=dxdt=ddt(2cos(t)2+4) v_x = \frac{dx}{dt} = \frac{d}{dt}(2 \cos(t)^2 + 4)
vy=dydt=ddt(cos(t)) v_y = \frac{dy}{dt} = \frac{d}{dt}(-\cos(t))

Используем правило производной:

vx=22cos(t)(sin(t))=4cos(t)sin(t) v_x = 2 \cdot 2 \cos(t) (-\sin(t)) = -4 \cos(t) \sin(t)
vy=sin(t) v_y = \sin(t)

Теперь подставим t=5π3t = \frac{5\pi}{3}:

vx=412(32)=434=3 v_x = -4 \cdot \frac{1}{2} \cdot (-\frac{\sqrt{3}}{2}) = 4 \cdot \frac{\sqrt{3}}{4} = \sqrt{3}
vy=sin(5π3)=32 v_y = \sin\left(\frac{5\pi}{3}\right) = -\frac{\sqrt{3}}{2}

Скорость точки:

v=(3,32) \mathbf{v} = \left(\sqrt{3}, -\frac{\sqrt{3}}{2}\right)

Ускорение точки определяется как производная скорости по времени:

ax}{dt} = \frac{d}{dt}(-4 \cos(t) \sin(t))
ay}{dt} = \frac{d}{dt}(\sin(t))

Используем правило производной:

ax=4(sin(t)cos(t)+cos(t)(sin(t)))=4sin(t)cos(t) a_x = -4 \left(\sin(t) \cdot \cos(t) + \cos(t) \cdot (-\sin(t))\right) = -4 \cdot \sin(t) \cdot \cos(t)
ay=cos(t) a_y = \cos(t)

Теперь подставим t=5π3t = \frac{5\pi}{3}:

ax=4(32)12=23 a_x = -4 \cdot (-\frac{\sqrt{3}}{2}) \cdot \frac{1}{2} = 2\sqrt{3}
ay=cos(5π3)=12 a_y = \cos\left(\frac{5\pi}{3}\right) = \frac{1}{2}

Ускорение точки:

a=(23,12) \mathbf{a} = \left(2\sqrt{3}, \frac{1}{2}\right)

Касательное ускорение anan можно найти следующим образом:

at=dvdt a_t = \frac{d|\mathbf{v}|}{dt}
an=v2R a_n = \frac{|\mathbf{v}|^2}{R}

Сначала найдем модуль скорости:

v=vy2=(3)2+(32)2=3+34=154=152 |\mathbf{v}| = \sqrt{vy^2} = \sqrt{(\sqrt{3})^2 + \left(-\frac{\sqrt{3}}{2}\right)^2} = \sqrt{3 + \frac{3}{4}} = \sqrt{\frac{15}{4}} = \frac{\sqrt{15}}{2}

Теперь найдем касательное ускорение:

at=dvdt=ddt(152)=0 a_t = \frac{d|\mathbf{v}|}{dt} = \frac{d}{dt}\left(\frac{\sqrt{15}}{2}\right) = 0

Нормальное ускорение:

an=v2R a_n = \frac{|\mathbf{v}|^2}{R}

Радиус кривизны RR можно найти по формуле:

R=v3a R = \frac{|\mathbf{v}|^3}{|\mathbf{a}|}

Сначала найдем модуль ускорения:

a=(23)2+(12)2=12+14=494=72 |\mathbf{a}| = \sqrt{(2\sqrt{3})^2 + \left(\frac{1}{2}\right)^2} = \sqrt{12 + \frac{1}{4}} = \sqrt{\frac{49}{4}} = \frac{7}{2}

Теперь подставим в формулу радиуса кривизны:

R=(152)372=1515872=151528 R = \frac{\left(\frac{\sqrt{15}}{2}\right)^3}{\frac{7}{2}} = \frac{\frac{15\sqrt{15}}{8}}{\frac{7}{2}} = \frac{15\sqrt{15}}{28}

  1. Положение точки: (92,12)\left(\frac{9}{2}, -\frac{1}{2}\right)
  2. Скорость: v=(3,32)\mathbf{v} = \left(\sqrt{3}, -\frac{\sqrt{3}}{2}\right)
  3. Ускорение: a=(23,12)\mathbf{a} = \left(2\sqrt{3}, \frac{1}{2}\right)
  4. Касательное ускорение: at=0a_t = 0
  5. Нормальное ускорение: an=v2Ra_n = \frac{|\mathbf{v}|^2}{R}
  6. Радиус кривизны: R=151528R = \frac{15\sqrt{15}}{28}

Для визуализации всех найденных величин, нарисуйте координатную плоскость и отметьте точку (92,12)\left(\frac{9}{2}, -\frac{1}{2}\right). Затем нарисуйте вектор скорости v\mathbf{v} и вектор ускорения a\mathbf{a} из этой точки. Убедитесь, что все векторы имеют одинаковый масштаб, чтобы их можно было легко сравнить.

Таким образом, мы нашли все необходимые величины и можем их изобразить на рисунке.

Выбери предмет