1. Главная
  2. Библиотека
  3. Теория машин и механизмов
  4. 1) Определить подвижность рычажного механизма W; 2) Определить скорость и ускорения ползуна В, если угловая скорость криво...

1) Определить подвижность рычажного механизма W; 2) Определить скорость и ускорения ползуна В, если угловая скорость кривошипа ОА равна 30 рад/с, АО = 0,2м, АВ = 0,4 м, угол ВАР=30º

«1) Определить подвижность рычажного механизма W; 2) Определить скорость и ускорения ползуна В, если угловая скорость кривошипа ОА равна 30 рад/с, АО = 0,2м, АВ = 0,4 м, угол ВАР=30º»
  • Теория машин и механизмов

Условие:

1) Определить подвижность рычажного механизма W;

2) Определить скорость и ускорения ползуна В, если угловая скорость кривошипа ОА равна 30 рад/с, АО = 0,2м, АВ = 0,4 м, угол ВАР=30º

Решение:

Механизм - плоский, состоящий из n= 3 подвижных звеньев, соединенных между собой и с неподвижной стойкой О, 4- мя кинематическими парами, которые все низшего пятого класса, т.е. р5 = 4, из которых одна - поступательная, а остальные - вращательные. Кинематических пар высшего класса - нет, т.е. р4 = 0.

Cтепень подвижности определяется по формуле П.Л. Чебышева:

W = 3n - 2p5 - p4 = 33 - 24 - 0 = 1.

Скорость точки А, равна:

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

Выбери предмет