Условие задачи
1) Определить подвижность рычажного механизма W;
2) Определить скорость и ускорения ползуна В, если угловая скорость кривошипа ОА равна 30 рад/с, АО = 0,2м, АВ = 0,4 м, угол ВАР=30º
Ответ
Механизм - плоский, состоящий из n= 3 подвижных звеньев, соединенных между собой и с неподвижной стойкой О, 4- мя кинематическими парами, которые все низшего пятого класса, т.е. р5 = 4, из которых одна - поступательная, а остальные - вращательные. Кинематических пар высшего класса - нет, т.е. р4 = 0.
Cтепень подвижности определяется по формуле П.Л. Чебышева:
W = 3n - 2p5 - p4 = 33 - 24 - 0 = 1.
Скорость точки А, равна:
Потяни
