1. Выполнить кинематическое исследование планетарного редуктора, приведенного на рисунке 1. 1.1. Определить неизвестные числа зубьев планетарного редуктора.

Анализ заданных условий задания.

При рассмотрении схемы редуктора бросается в глаза явные несоответствия изображения и обозначений.

1. Отсутствует расположение оси зубчатого венца 4-5. Он висит в воздухе. При правильном изображении эта ось должна быть соосна осям колес 1 и 7. Так как редуктор планетарный, а не дифференциальный по условию задачи, этот зубчатый венец должен быть - неподвижным. Если предположить, что этот венец неподвижен, то все звенья механизма будут неподвижны. Для устранения этого противоречия, считаем, что венец z₅ не входит в зацепление с колесом 6, но неподвижен.

2. Водилом ...