Условие задачи
1. Выполнить кинематическое исследование планетарного редуктора, приведенного на рисунке 1.
1.1. Определить неизвестные числа зубьев планетарного редуктора.
1.2. По заданным числам зубьев и их модулю рассчитать диаметры делительных окружностей и построить в соответствующем масштабе заданную кинематическую схему механизма.
1.3. Определить передаточное отношение планетарного редуктора графическим или аналитическим способами (на выбор).
Дано:
z1 = 20; z2=24; z4 = 62; z5 = 66; z6=22;
Ответ
Анализ заданных условий задания.
При рассмотрении схемы редуктора бросается в глаза явные несоответствия изображения и обозначений.
1. Отсутствует расположение оси зубчатого венца 4-5. Он висит в воздухе. При правильном изображении эта ось должна быть соосна осям колес 1 и 7. Так как редуктор планетарный, а не дифференциальный по условию задачи, этот зубчатый венец должен быть - неподвижным. Если предположить, что этот венец неподвижен, то все звенья механизма будут неподвижны. Для устранения этого противоречия, считаем, что венец z5 не входит в зацепление с колесом 6, но неподвижен.
2. Водилом ...
