Условие задачи
1. Определить степень подвижности зубчатого механизма по формуле Чебышева.
2. Разбить механизм на планетарную и простую ступени (в скобках указать номера звеньев, входящих в ступени).
3. Составить и вычислить передаточное отношение механизма по известным числам зубьев колес.
4. Вычислить частоты вращения всех звеньев механизма аналитически.
5. Подсчитать диаметры зубчатых колес; вычертить в масштабе схему зубчатого механизма; построить план линейных скоростей.
6. Вычислить частоты вращения всех звеньев механизма графически. Сравнить с аналитическими данными.
Рисунок 4. Зубчатый механизм
Исходные данные:
n3 = 200 об/мин; z1 = 16; z3 = 80; z4 = 20; z6 = 90, m = 3
Ответ
Данный механизм состоит из стойки и 5и подвижных звеньев, которые образуют между собой 5 кинематических пар 5го класса и 4 кинематических пар 4го класса :
W = 3 5 - 2 5 - 4 = 1.
Механизм состоит из двух ступеней, которые представляют собой два типовых планетарных механизма одного типа (с внутренним зацеплением и паразитным колесом).
Ступень 1 образована звеньями 1, 2, 3.
Ступень 2 образована звеньями 4, 5, 6.
Из условия соосности определим неизвестные числа зубьев колес 2 и 5:
