Условие задачи
Дано:
Рисунок 2 (лишние обозначения удалены)
Требуется:
2.1. Составить структурную схему механизма.
2.2. Определить наличие избыточных или пассивных связей.
2.3. Определить подвижность механизма.
2.4. Составить структурную формулу механизма.
Ответ
Звенья механизма: 0 - стойка (неподвижное звено), 1- кривошип (входное звено), 2 - шатун, 3- ползун, 4- кулисный камень, 5 - кулиса.
Механизм - плоский, образованный n = 5 подвижными звеньями, соединенными между собой только низшими кинематическими парами V- класса в количестве
р5 = 7, из которых 5-ть (А, В, С, D и К) - вращательных и две (Е и S) - поступательные. Кинематических пар IV- ого класса - нет, т.е. р4 = 0.
Избыточных или пассивных связей механизм не имеет. Степень подвижности плоского механизма согласно формулы Чебышева, равна:
W= 3n - 2р5 - р4 = 35 - 27 - 0 = 1, cледовательно для опр...
