1. Главная
  2. Библиотека
  3. Теория машин и механизмов
  4. 2.1. Составить структурную схему механизма. 2.2. Определить наличие избыточных или пассивных связей. 2.3. Определить под...

2.1. Составить структурную схему механизма. 2.2. Определить наличие избыточных или пассивных связей. 2.3. Определить подвижность механизма. 2.4. Составить структурную формулу механизма.

«2.1. Составить структурную схему механизма. 2.2. Определить наличие избыточных или пассивных связей. 2.3. Определить подвижность механизма. 2.4. Составить структурную формулу механизма.»
  • Теория машин и механизмов

Условие:

Дано:

Рисунок 2 (лишние обозначения удалены)

Требуется:

2.1. Составить структурную схему механизма.

2.2. Определить наличие избыточных или пассивных связей.

2.3. Определить подвижность механизма.

2.4. Составить структурную формулу механизма.

Решение:

Звенья механизма: 0 - стойка (неподвижное звено), 1- кривошип (входное звено), 2 - шатун, 3- ползун, 4- кулисный камень, 5 - кулиса.

Механизм - плоский, образованный n = 5 подвижными звеньями, соединенными между собой только низшими кинематическими парами V- класса в количестве

р5 = 7, из которых 5-ть (А, В, С, D и К) - вращательных и две (Е и S) - поступательные. Кинематических пар IV- ого класса - нет, т.е. р4 = 0.

Избыточных или пассивных связей механизм не имеет. Степень подвижности плоского механизма согласно формулы Чебышева, равна:

W= 3n - 2р5 - р4 = 35 - 27 - 0 = 1, cледовательно для опр...

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

Выбери предмет