Материал всех звеньев Сталь 25 ГОСТ 1050-88. Двигатель подключён к вращательному шарниру , скорость 2000 об/мин. Вычислить угловые координаты, скорости и ускорения звеньев механизма, построить траектории движения шарниров C и D.

Добавлена: 30.04.2026
Обновлена: 30.04.2026
Предмет: Теория машин и механизмов
Автор: Кэмп

#Кинематика машин
#Анализ и синтез механизмов

Материал всех звеньев Сталь 25 ГОСТ 1050-88. Двигатель подключён к вращательному шарниру , скорость 2000 об/мин. Вычислить угловые координаты, скорости и ускорения звеньев механизма, построить траектории движения шарниров C и D.

Условие:

\begin{array}{l}\nL_{O A}=0.1(\mathrm{~m}), L_{A B}=0.1(\mathrm{~m}) \\ L_{B C}=0.2(\mathrm{~m}), L_{C D}=0.05(\mathrm{~m}) \\ L_{D O_{2}}=0.05(\mathrm{~m}), L_{B O_{1}}=0.05(\mathrm{~m}) \\ L=0.16(\mathrm{~m}), L_{1}=0.095(\mathrm{~m}) \end{array}

Материал всех звеньев Сталь 25 ГОСТ 1050-88. Двигатель подключён к вращательному шарниру $\mathrm{O}_{1}$ , скорость 2000 об/мин. Вычислить угловые координаты, скорости и ускорения звеньев механизма, построить траектории движения шарниров C и D.

Решение:

Ниже приводится подробное пошаговое решение задачи. Следует отметить, что без чертежа и при произвольном выборе начального положения решения – результат в итоге получается в виде системы уравнений, которую нужно решать численно для каждого момента времени (или для выбранного начального угла вала). В данном решении продемонстрирован метод анализа, а также приведён пример расчёта для одного характерного положения (например, когда угол поворота кривошипа равен 90°). Все записи и расчёты даны в системе СК с декартовыми координатами (Ox,Oy).

Шаг 1. Анализ и постановка задачи
<...