Дано: АВ = 50 см; АС = 20 см;VA = 5 cм/с; аА = 10 см/с2. Требуется для заданного положения механизма определить скорости и ускорения точек В и

11 августа 2024
Теория машин и механизмов

Условие:

Исходные данные:

АВ = 50 см; АС = 20 см;VA = 5 cм/с; аА = 10 см/с².

Требуется для заданного положения механизма определить скорости и ускорения точек В и С, а также угловую скорость и угловое ускорение звена, которому эти точки принадлежат.

Решение:

Скорость точки В направлена вдоль вертикальной направляющей, в этой же точки как несложно догадать находится и мгновенный центр скоростей (МЦС) звена АВ, следовательно скорость точки В равна нулю, т.е. VВ = 0.

С учетом этого угловая скорость звена АВ равна: АВ = VА/АВ = 5/50 = 0,1рад/с.

Линейная скорость точки С равна:

VС = _АВВС = _АВ(АВ - АС) = 0,1(50 - 20) = 3,0 см/с. Направление вектора С и угловой скорости _АВ показано на рисунке.

Линейное ускорение точки В также направлено вдоль вертикальной направляющей .

Векторное уравнение ускорения точки В на основании теоремы о сложении ускорений можн...