Условие задачи
Исходные данные:
АВ = 50 см; АС = 20 см;VA = 5 cм/с; аА = 10 см/с2.
Требуется для заданного положения механизма определить скорости и ускорения точек В и С, а также угловую скорость и угловое ускорение звена, которому эти точки принадлежат.
Ответ
Скорость точки В направлена вдоль вертикальной направляющей, в этой же точки как несложно догадать находится и мгновенный центр скоростей (МЦС) звена АВ, следовательно скорость точки В равна нулю, т.е. VВ = 0.
С учетом этого угловая скорость звена АВ равна: АВ = VА/АВ = 5/50 = 0,1рад/с.
Линейная скорость точки С равна:
VС = АВВС = АВ(АВ - АС) = 0,1(50 - 20) = 3,0 см/с. Направление вектора С и угловой скорости АВ показано на рисунке.
Линейное ускорение точки В также направлено вдоль вертикальной направляющей .
Векторное уравнение ускорения точки В на основании теоремы о сложении ускорений можн...
