Для данного момента времени найти скорость точки В (Vв) и угловую скорость звена 2 (ω2), если R = 0.2 м, ω4 = 10 рад/с, VD = 0.4 м/с. Механизм состоит из колеса (2 звено) радиусом R, которое катится без скольжения по горизонтальной опоре. Точка B лежит

В каждой из предлагаемых задач рассматри-вется плоский механизм, занимающий в данный момент времени t= 1 c. положение, показанное на рисунке. Отретить на вопросы поставленные в залачах, считая, что качение катков по осноранию происходит без скольжения.
Для данного момента времени найти скорость точки В (Vв) и угловую скорость звена 2 (и2) , если
R = 0.2 M, W4 = 10 рад/с, VD = 0.4 M/c.
Схема установки выглядит так: кривошип(4 звено) OC закреплен в точке 0 вращается по часовой стрелке со скорость амега4, в точке C соединен с шатуном(3 звено)(концами), а он соединен концом с колесом(2 звено) в его центре под углом 60 градусов радиус колеса - R, точка B лежит на колесе и соприкасается с доской, колесо движется по доске на конце доски есть точка D которая движется со скоростью VD; Что еще надо описать в рисунке для решения? Точка B лежит на окружности колеса и соприкасается с доской в данный момент времени, VD направлено вправо Точка b не центр колеса и шатун не BC а точка C до центра колеса