Для кулисного механизма определить определить угловые скорости и ускорения всех звеньев. Дано: ω1 = 10 с-1 = const, lAB = lAC = 200 мм, ВАС = 90º

Дано:

₁= 10 с^-1= const, l_AB= l_AC= 200 мм, ВАС = 90

Очевидно, что ₁ = ₂ = 10 с_-1, а также ₁ = ₂ = 0, т.к. ₁ = const (задано).

Треугольник АВС - прямоугольный, равносторонний, поэтому длина звена 3 (ВС),

равна: = 282,8 мм и углы при вершинах В и С равны 45.

Скорость точки В₂ равна:

. Вектора направлены: