Условие:
Для кулисного механизма определить определить угловые скорости и ускорения всех звеньев.
Исходные данные:
ω1 = 10 с-1 = const, lAB = lAC = 200 мм, ∠ ВАС = 90º
Решение:
Дано:
1= 10 с-1= const, lAB= lAC= 200 мм, ВАС = 90
Очевидно, что 1 = 2 = 10 с-1, а также 1 = 2 = 0, т.к. 1 = const (задано).
Треугольник АВС - прямоугольный, равносторонний, поэтому длина звена 3 (ВС),
равна: 
= 282,8 мм и углы при вершинах В и С равны 45.
Скорость точки В2 равна:
. Вектора направлены: