Для момента времени с, полагая, что в этот момент механизм занимает положение, указанное на рисунке, определить: 1) ускорение точки B 2) угловое ускорение звена 2 если рад,

Дано:

• Угловая функция $\varphi_{1} = 2t^{2} - 6t$ рад.
• Угловая скорость звена 2: $\omega_{2} = 0.5 \frac{\text{рад}}{\text{с}}$.
• Скорость точки B: $v_{B} = 0 \, \text{м/с}$.
• Длина отрезков:
  • $OA = 0.25 \, \text{м}$,
  • $AB = 1.0 \, \text{м}$,
  • $O_{1}B = 0.5 \, \text{м}$.

Найти:

1. Ускорение точки B ($a_B$).
2. Угловое ускорение звена 2 ($\alpha_2$).

Решение:

Шаг 1: Найдем угловое ускорение звена 1.

Угловое ускорение $\alpha_{1}$ можно найти, взяв производную угловой скорости $\omega_{1}$. Для этого сначала найдем угловую скорость: