Условие задачи
Для плоского рычажного механизма:
1. Вычертить схему механизма (без масштаба); пронумеровать звенья; буквами обозначить кинематические пары. Указать названия всех звеньев. Произвести анализ кинематических пар (указать количество кинематических пар и их класс).
2. Определить степень подвижности механизма по формуле Чебышева.
3. Если в механизме присутствуют избыточные (пассивные) связи (или лишние степени свободы), необходимо избавиться от них и повторить расчет.
4. При наличии в механизме высших кинематических пар четвёртого класса 
произвести их замену на низшие кинематические пары пятого класса 
.
5. Определить степень подвижности вновь образованного механизма по формуле Чебышева.
6. Разбить механизм на группы Ассура, определить класс каждой группы и класс всего механизма.
7. Записать формулу строения механизма.
Рисунок 1 – Структурная схема плоского механизма
Ответ
Рисунок 2 Обозначение кинематических пар и звеньев
Механизм состоит из 6и звеньев:
0 неподвижное звено, стойка.
1 кривошип, ведущее звено, совершает вращательное движение относительно неподвижной оси вращения О;
2 кулисный камень, совершает сложное движение;
3, 4 ползуны, совершают возвратно-поступательные движения;
5 шатун, совершает сложное движение.
Звено 1 совершает вращательное движение.
Звенья...
