Условие:
Для плоского рычажного механизма определить:
1. Выбрать масштаб и в масштабе построить схему рычажного механизма по заданным длинам звеньев.
2. Построить план скоростей и определить угловые скорости всех звеньев.
3. Построить план ускорений и определить угловые ускорения всех звеньев.
Решение:
1. Построение схемы рычажного механизма
Строим схему механизма. Выбираем масштабный коэффициент
где AB размер 
на чертеже. Принимаем AB = 100 мм