3 ext { АДАЧА } 4 Для заданного положения механизма найти скорость точки В, а также угловую скорость звена AB ; ωOA=4prime / c; О ~A=20 ~cm ; AB=32 ~cm ; α=60°.

Ниже приведём пошаговое решение задачи. 1. Исходные данные и предположения.  • Дано: ωOA = 4 рад/с, длина OA = 20 см, длина AB = 32 см, угол при точке A равен 60°. Предположим, что этот угол – между звенами OA и AB.  • Кроме того, принято, что точка O – неподвижный опорный пункт, а точка B – поршневая (такая, что её движение ограничено горизонтальным направлением). 2. Определим координаты точек с учётом геометрии.  • Выберем декартову систему координат, где ось Ox – горизонтальная, ось Oy – вертикальная.  • Пусть звено OA имеет угол φ относительно оси Ox. Тогда координаты точки A будут: A = ...