Для заданного положения механизма найти скорости и ускорения точек B и C, а также угловую скорость и угловое ускорение звена, которому принадлежат эти точки. Известно: - Угловая скорость и угловое ускорение кривошипа OA при заданном положении

Для решения задачи о нахождении скоростей и ускорений точек B и C, а также угловой скорости и углового ускорения звена, которому эти точки принадлежат, необходимо следовать определённым шагам. ### Шаг 1: Определение системы координат и обозначений 1. Обозначим угловую скорость и угловое ускорение кривошипа OA как \( \omega_{OA} \) и \( \alpha_{OA} \) соответственно. 2. Угловая скорость колеса 1 обозначается как \( \omega_1 \). 3. Скорость и ускорение точки A обозначим как \( V_A \) и \( a_A \). ### Шаг 2: Определение скоростей 1. **Скорость точки A**: - Если известна угловая скорость крив...