Для заданной кинематической цепи манипулятора определить количество свобод движения, пространственную (общую) и базовую маневренность,
«Для заданной кинематической цепи манипулятора определить количество свобод движения, пространственную (общую) и базовую маневренность,»
- Теория машин и механизмов
Условие:
Для заданной кинематической цепи манипулятора определить количество свобод движения, пространственную (общую) и базовую маневренность, на основании которых сделать выводы о работоспособности предлагаемой схемы и, если это необходимо, предложить способы ее усовершенствования.
Рисунок 1 – Схема манипулятора
Решение:
Количество степеней подвижности манипулятора Определим по формуле Малышева
где n количество подвижных звеньев пространственной кинематической цепи;
p1, p2, p3, p4, p5 количество кинематических пар пятого, четвертого, третьего, второго, первого классов соответственно.
Похожие задачи
Не нашел нужную задачу?
Воспользуйся поиском
AI помощники
Выбери предмет
S
А
Б
В
Г
И
К
М
П
- Правоохранительные органы
- Пожарная безопасность
- Парикмахерское искусство
- Природообустройство и водопользование
- Почвоведение
- Приборостроение и оптотехника
- Промышленный маркетинг и менеджмент
- Производственный маркетинг и менеджмент
- Процессы и аппараты
- Программирование
- Право и юриспруденция
- Психология
- Политология
- Педагогика
С
Т
- Трудовое право
- Теория государства и права (ТГП)
- Таможенное право
- Теория игр
- Теория вероятностей
- Теоретическая механика
- Теория управления
- Технология продовольственных продуктов и товаров
- Технологические машины и оборудование
- Теплоэнергетика и теплотехника
- Туризм
- Товароведение
- Таможенное дело
- Торговое дело
- Теория машин и механизмов
- Транспортные средства
Ф
Э