Для заданной схемы зубчатого механизма (рис. 2.1): 1. Передаточное отношение между входным и выходным звеньями и его знак (если их оси вращения параллельны);

Для заданной схемы зубчатого механизма (рис. 2.1) определить:
1.    Передаточное отношение между входным и выходным звеньями и его знак (если их оси вращения параллельны);
2.    Угловую скорость и угловое ускорение выходного звена, их направления показать на схеме передачи;
3.    Время, в течение которого угловая скорость увеличится в два раза (если движение ускоренное) или уменьшится до нуля (если движение замедленное);
4.    Общий коэффициент полезного действия передачи.

Рисунок 2.1 – Схема механизма

Таблица 2.1 – Исходные данные для задачи