Условие задачи
Допустим, задан зубчатый механизм, показанный на рисунке 3.1.
Число зубьев колес равняется:
Z1 = 16, Z2 = 60, Z2΄ = 18, Z3 = 30, Z4 = 28, Z5 = 26, Z6 = 24.
Угловая скорость звена 1: ω1 = 250 рад/с.
Модуль зубчатых колес: m = 2,5 мм.
Требуется найти число зубьев колеса 3' (Z3΄= ?), и определить степень подвижности механизма W.
Ответ
Степень подвижности данного механизма определяется по формуле Чебышева:
где
n = 5 число подвижных звеньев механизма (1, 2-2', 3-3', Н-5, 6);
p5 = 5 количество одноподвижных кинематических пар 5 класса (0-1, 2-0, 3-Н, Н-0, 6-0);
p4 = 4 количество двухподвижных кинематических пар 4 класса (1-2, 2'-3, 3'-4, 5-6).
Стойка неподвижное звено, всегда имеет обозначение 0.
Потяни
