Условие:
Колесо радиуса

Колесо радиуса
Движение точки на катящемся колесе является суммой двух движений:
Полная скорость любой точки

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит
Попробуй решить по шагам
Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение