Механическая система состоит из грузов 1 и 2, однородного цилиндрического катка 3 и ступенчатых шкивов 4 и 5 с радиусами ступеней , . Массы каждого шкива считать распределенной по внешнему радиусу (рис. Д2.0 - Д2.9, табл. Д2). Если масса груза равна нулю,

Механическая система состоит из грузов 1 и 2, однородного цилиндрического катка 3 и ступенчатых шкивов 4 и 5 с радиусами ступеней $R_{4}=0,3 \mathrm{~m}, r_{4}=0,1 \mathrm{~m}$, $R_{5}=0,2 \mathrm{~m}, r_{5}=0,1 \mathrm{~m}$. Массы каждого шкива считать распределенной по внешнему радиусу (рис. Д2.0 - Д2.9, табл. Д2). Если масса груза равна нулю, на рисунке его не изображать. Тела связаны между собой нерастяжимыми нитями, намотанными на шкивы; участки нитей параллельны соответствующим плоскостям.

Система движется под действием силы $\bar{F}$. На шкивы 4 или 5 действует постоянный момент сопротивления $M_{c}$.

Определить:

1. Динамическое уравнение движения механической системы.
2. Силу натяжения нити, удерживающей весомый груз.