На столе перед манипулятором стоят в ряд 4 кубика. Положение кубиков до начала работы программы приведено на схеме. Манипулятор поменял местами первый и второй кубики, затем - второй и четвёртый, затем ещё два кубика, а затем - третий и четвёртый кубики.

Добавлена: 29.04.2026
Обновлена: 29.04.2026
Предмет: Теория машин и механизмов
Автор: Кэмп

#Кинематика машин
#Механика робототехнических систем

Условие:

На столе перед манипулятором стоят в ряд 4 кубика. Положение кубиков до начала работы программы приведено на схеме.

Манипулятор поменял местами первый и второй кубики, затем - второй и четвёртый, затем ещё два кубика, а затем - третий и четвёртый кубики. Конечное положение кубиков приведено на схеме.

Положение наблюдателя относительно ряда кубиков совпадает с положением манипулятора, порядок кубиков определяется слева направо. Какие два кубика поменял местами манипулятор на третьем шаге?

Решение:

1. Начальное положение кубиков (слева направо):
По условию перед началом программы кубики стоят в ряд:
1 2 3 4
(где цифры — номера кубиков в начальном порядке).

2. Первый шаг: меняем местами первый и второй кубики.
Было: 1 2 3 4
Стало: 2 1 3 4

3. Второй шаг: меняем второй и четвёртый кубики.
Было: 2 1 3 4
Меняем кубики на позициях 2 и 4:
Позиция 2: кубик 1
Позиция 4: кубик 4
После обмена: 2 4 3 1

4. Третий шаг: меняем ещё два кубика (неизвестно какие).
Пусть меняем кубики на позициях $x$ и $y$ .
Пока оставим это как неизвестное.

5. Четвёртый шаг:...