Определить число степеней свободы и манёвренности механизма манипулятора, представленного нарисунке 1.1. Определить классы кинематических пар, число степеней свободы и маневренность пространственного механизма
- Теория машин и механизмов
Условие:
Определить число степеней свободы и манёвренности механизма манипулятора, представленного нарисунке 1.1.
Определить классы кинематических пар, число степеней свободы и маневренность пространственного механизма манипулятора промышленного робота (рис. 1.1) по заданному варианту схемы. На рисунке указать направление движения звеньев.
Рисунок 1.1 – Схема механизма манипулятора
Решение:
Проанализируем схему механизма (рисунок 1.2), выходное звено 5 которого со стойкой 0 не образует кинематических пар, следовательно, схема рассматриваемого механизма является незамкнутой кинематической цепью, степень свободы которой определяется по формуле Сомова-Малышева.
Рисунок 1.2 Схема механизма манипулятора
Схема механизма (рисунок 1.2) состоит из одного неподвижного звена - стойки 0 и подвижн...
Похожие задачи
Не нашел нужную задачу?
Воспользуйся поиском
AI помощники
Выбери предмет
- Правоохранительные органы
- Пожарная безопасность
- Парикмахерское искусство
- Природообустройство и водопользование
- Почвоведение
- Приборостроение и оптотехника
- Промышленный маркетинг и менеджмент
- Производственный маркетинг и менеджмент
- Процессы и аппараты
- Программирование
- Право и юриспруденция
- Психология
- Политология
- Педагогика
- Трудовое право
- Теория государства и права (ТГП)
- Таможенное право
- Теория игр
- Теория вероятностей
- Теоретическая механика
- Теория управления
- Технология продовольственных продуктов и товаров
- Технологические машины и оборудование
- Теплоэнергетика и теплотехника
- Туризм
- Товароведение
- Таможенное дело
- Торговое дело
- Теория машин и механизмов
- Транспортные средства