Решение задачи
Определить число степеней свободы и маневренности механизма пространственной манипуляционной системы промышленного робота.
- Теория машин и механизмов
Условие:
Определить число степеней свободы и маневренности механизма пространственной манипуляционной системы промышленного робота.
Рисунок 1 – «Рука» копирующего манипулятора
Решение:
Механизм состоит из 7 звеньев, стойка (звено 0) и подвижные звенья (звенья 1, 2, 3, 4, 5, 6), которые образуют 6 кинематических пар.
Данный механизм состоит из таких кинематических пар:
A- пара IV класса со степенью подвижностью 2, движение вращательное вокруг двух осей оси (звенья 0 и 1);
B- пара V класса со степенью подвижности 2, вращательное вокруг одной оси (звенья 1 и 2);
C - пара V класса со степенью ...
Похожие задачи
Не нашел нужную задачу?
Воспользуйся поиском
AI помощники
Выбери предмет
S
А
Б
В
Г
И
К
М
П
- Правоохранительные органы
- Пожарная безопасность
- Парикмахерское искусство
- Природообустройство и водопользование
- Почвоведение
- Приборостроение и оптотехника
- Промышленный маркетинг и менеджмент
- Производственный маркетинг и менеджмент
- Процессы и аппараты
- Программирование
- Право и юриспруденция
- Психология
- Политология
- Педагогика
Р
С
Т
- Трудовое право
- Теория государства и права (ТГП)
- Таможенное право
- Теория игр
- Текстильная промышленность
- Теория вероятностей
- Теоретическая механика
- Теория управления
- Технология продовольственных продуктов и товаров
- Технологические машины и оборудование
- Теплоэнергетика и теплотехника
- Туризм
- Товароведение
- Таможенное дело
- Торговое дело
- Теория машин и механизмов
- Транспортные средства
Ф
Э