Условие задачи
Определить массы противовесов mп1 и mп2, установленных на кривошипе и шатуне шарнирного четырехзвенника, для уравновешивания главного вектора сил инерции всех звеньев механизма (рис. 3.2).
Известны размеры звеньев lAB, lВС, иlCD; координаты центров масс S1 , S2 и S3 , звеньев lAS1, lBS2и lDS3; координаты центров масс противовесов S*1 и S*2 звеньев lAS*1 и lBS*2 и массы звеньев m1, m2 и m3.
lAB = 200 мм; lВС = 380 мм; lCD = 340 мм; lAS1 = 100 мм; lBS2 = 120 мм; lDS3 = 170 мм; lAS*1 = 180 мм; lBS*2 = 130 мм; m1 = 3,8 кг; m2 = 7,4 кг; m3 = 6,4 кг
Ответ
Задачу решаем с помощью метода замещающих масс. Распределяем массу звена 3
в шарнирах С и D. В шарнире С она равна:
m3C = m3 lDS3/lCD = 6,4170/340 = 3,2 кг.
Сосредотачиваем массы противовеса mп2 , звена 2 (m2) и массу m3C в точке В, для чего должно выполнятьс...
