Условие задачи
Дано:
Z1 = 34, Z3 = 94, Z4 = 98, Z5 = 33.
Рисунок 1.
Требуется:
1.1. Определить неизвестные числа зубьев планетарного редуктора.
1.2. По заданным числам зубьев и их модулю рассчитать диаметры делительных
окружностей и построить в соответствующем масштабе заданную кинематиче-
скую схему механизма.
1.3. Определить передаточное отношение планетарного редуктора графическим
или аналитическим способами (на выбор).
Ответ
Краткий анализ механизма.
Схема заданного зубчатого механизма имеет явные ошибки, а именно:
а) по условию задан планетарный механизм, особенностью которого является наличие одного из центральных колес (1 или зубчатый венец 3-4) - неподвижным, чего на схеме нет. Планетарный механизм имеет степень подвижности равную 1, т.е. W=1. В действительности по схеме имеем: n = 5 - число подвижных звеньев; р5 = 4, р4 = 4, тогда согласно формулы П.Л. Чебышева, получаем:
W= 3n - 2р5 - р4 = 35 - 24 - 4 = 3, что является противоречием.
б) зубчатый венец 3-4, висит в воздухе, опираясь на сателлит 2 и колесо 4, ...
