Определить неизвестные числа зубьев планетарного редуктора. По заданным числам зубьев и их модулю рассчитать диаметры делительных окружностей и построить в соответствующем масштабе заданную кинематическую схему механизма.

Краткий анализ механизма.

Схема заданного зубчатого механизма имеет явные ошибки, а именно:

а) по условию задан планетарный механизм, особенностью которого является наличие одного из центральных колес (1 или зубчатый венец 3-4) - неподвижным, чего на схеме нет. Планетарный механизм имеет степень подвижности равную 1, т.е. W=1. В действительности по схеме имеем: n = 5 - число подвижных звеньев; р₅ = 4, р₄ = 4, тогда согласно формулы П.Л. Чебышева, получаем:

W= 3n - 2р₅ - р₄ = 35 - 24 - 4 = 3, что является противоречием.

б) зубчатый венец 3-4, висит в воздухе, опираясь на сателлит 2 и колесо 4, ...