1. Главная
  2. Библиотека
  3. Теория машин и механизмов
  4. Определить подвижность рычажного механизма W; Определить координаты шарниров: А, В при данном положении механизма  φ1 и вы...

Определить подвижность рычажного механизма W; Определить координаты шарниров: А, В при данном положении механизма  φ1 и вычислить скорости шарниров А,В относительную

«Определить подвижность рычажного механизма W; Определить координаты шарниров: А, В при данном положении механизма  φ1 и вычислить скорости шарниров А,В относительную»
  • Теория машин и механизмов

Условие:

 Определить подвижность рычажного механизма W;

Определить координаты шарниров: А, В при данном положении механизма  φ1 и вычислить скорости шарниров А,В относительную и переносную в данный момент, если скорость вращения кривошипа = 30 рад/с.

Исходные данные:

lОА = 0,30 м; lВО1 = 0,57 м; lСО1 = 0,30 м; φ1 = 35º.

Решение:

Механизм - плоский, состоящий из n = 3 подвижных звеньев, соединенных между собой и с неподвижной стойкой О, 4-мя кинематическими парами, которые все низшего пятого класса, т.е. р5 = 4, из которых одна - поступательная, а остальные - вращательные. Кинематических пар высшего класса - нет, т.е. р4 = 0.

Cтепень подвижности определяется по формуле П.Л. Чебышева:

W = 3n - 2p5 - p4 = 33 - 24 - 0 = 1.

О...

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

Выбери предмет