Условие задачи
Определить подвижность рычажного механизма W;
Определить координаты шарниров: А, В при данном положении механизма φ1 и вычислить скорости шарниров А,В относительную и переносную в данный момент, если скорость вращения кривошипа 
= 30 рад/с.
Исходные данные:
lОА = 0,30 м; lВО1 = 0,57 м; lСО1 = 0,30 м; φ1 = 35º.
Ответ
Механизм - плоский, состоящий из n = 3 подвижных звеньев, соединенных между собой и с неподвижной стойкой О, 4-мя кинематическими парами, которые все низшего пятого класса, т.е. р5 = 4, из которых одна - поступательная, а остальные - вращательные. Кинематических пар высшего класса - нет, т.е. р4 = 0.
Cтепень подвижности определяется по формуле П.Л. Чебышева:
W = 3n - 2p5 - p4 = 33 - 24 - 0 = 1.
О...
Потяни
