Условие задачи
Определить подвижность рычажного механизма W; Определить координаты шарниров: А, В,С при данном положении механизма и вычислить скорости шарниров А,В,С в данный момент, если скорость вращения кривошипа 
= 20 рад/с.
Исходные данные:
lОА = 0,10 м; lАВ = 0,55 м; lАС = 0,30 м; φ1 = 30º.
Ответ
Заданный механизм-плоский, состоящий из n= 3 подвижных звеньев, соединенных между собой и с неподвижной стойкой О, 4-мя низшими кинематическими парами, из которых одна поступательная, остальные вращательные. Кинематических пар высшего класса - нет, следовательно р5 = 4 и р4 = 0.
Согласно формулы Чебышева степень подвижности механизма равна:
W = 3n - 2p5 - p4 = 33 - 24 - 0 = 1.
Определяем координа...
Потяни
