Определить подвижность сложного зубчатого механизма W; диаметры зубчатых колес, если  передаточное отношение - U1-4 и входная угловая скорость n1 заданы, модуль зубчатых колес равен m = 5мм.

Заданный механизм-плоский, состоящий из n= 3 подвижных звеньев, соединенных между собой и с неподвижной стойкой О, 5-тью кинематическими парами, из которых: низшие пятого класса - р₅=3 (вращательные - А, С и Е) и высшего четвертого класса - p₄ = 2 (зубчатые зацепления В и D). Cтепень подвижности согласно формулы П.Л. Чебышева определяется как:

W = 3n - 2p₅ - p₄ = 33 - 23 - 2 = 1.

Частота вращени...