Определить степень свободы пространственной манипуляционной системы промышленного робота. При структурном анализе схемы манипулятора с несколькими степенями свободы указать стойку (неподвижное звено - 0)
«Определить степень свободы пространственной манипуляционной системы промышленного робота. При структурном анализе схемы манипулятора с несколькими степенями свободы указать стойку (неподвижное звено - 0)»
- Теория машин и механизмов
Условие:
Определить степень свободы пространственной манипуляционной системы промышленного робота. При структурном анализе схемы манипулятора с несколькими степенями свободы указать стойку (неподвижное звено - 0), подвижные звенья, виды кинематических пар, их класс и взаимное расположение.
Решение:
Структурная схема манипулятора:
Количество степеней свободы движения манипулятора, который является пространственной кинематической цепью определяется по формуле Сомова-Малышева:
W = 6n 5p5 4p4 3...
Похожие задачи
Не нашел нужную задачу?
Воспользуйся поиском
AI помощники
Выбери предмет
S
А
Б
В
Г
И
К
М
П
- Правоохранительные органы
- Пожарная безопасность
- Парикмахерское искусство
- Природообустройство и водопользование
- Почвоведение
- Приборостроение и оптотехника
- Промышленный маркетинг и менеджмент
- Производственный маркетинг и менеджмент
- Процессы и аппараты
- Программирование
- Право и юриспруденция
- Психология
- Политология
- Педагогика
С
Т
- Трудовое право
- Теория государства и права (ТГП)
- Таможенное право
- Теория игр
- Теория вероятностей
- Теоретическая механика
- Теория управления
- Технология продовольственных продуктов и товаров
- Технологические машины и оборудование
- Теплоэнергетика и теплотехника
- Туризм
- Товароведение
- Таможенное дело
- Торговое дело
- Теория машин и механизмов
- Транспортные средства
Ф
Э