Условие:
Определить требуемый момент двигателя при пуске МП и торможении МТ привода лебедки с постоянным ускорением ε = dω /dt = 100 рад/с2. Данные привода: приведенный момент сопротивления при работе с грузом - Mс.гр=500; приведенный момент сопротивления при работе только в крюком -Mс0=50, скорость в статическом режиме ωуст = 100 рад/с; время пуска и торможения tп = tт = 1 с, момент инерции двигателя Jдв=2, приведенный момент инерции механизма с грузом -Jпр=3, без груза- Jпр0=0,6.
Найти Mп(т) = Mс + Mдин при:
1) подъеме груза (Mп(т)↑);
2) подъеме крюка без груза (Mп0(т0)↑);
3) остановке привода при опускании груза (Mп(т)↓);
4) остановке привода при опускании крюка без груза(Mп0(т0)↓).
