15：35 品＂4ill 22 < 〇 50 РГР 1．Кинематический анализ плоских механизмов． Плоский механизм состоит из стержней 1,2 и диска，катящегося по неподвижной горизонтальной поверхности．Стержни 1 и 2 соединены друг с другом и с неподвижной опорой в точке O{1} при

15：35
品＂4ill
22
< 〇 50

РГР 1．Кинематический анализ плоских механизмов．
Плоский механизм состоит из стержней 1,2 и диска，катящегося по неподвижной горизонтальной поверхности．Стержни 1 и 2 соединены друг с другом и с неподвижной опорой в точке O{1} при помощи шарниров（таблица 1）．Длины стержней：l{1}=0,4 ~m, l₂=1,2 ~m ，радиус диска R=0,2 ~m ． Положения стержней，точка крепления стержня 2 к колесу и угол γ определяются по таблице 1. Определить скорости точек，указанных на рисунке，угловые скорости всех звеньев，а также ускорение точки A ．
Дуговые стрелки в таблице показывают，как при построении чертежа откладываются соответствующие углы－по ходу или против хода часовой стрелки．Построение чертежа следует начинать с 1 стержня．Заданные угловую скорость и угловое ускорение считать направленной против хода часовой стрелки．
Указания．Задача 1 －на исследование плоскопараллельного движения твердого тела．При ее решении для определения скоростей точек механизма，угловых скоростей его звеньев следует воспользоваться теоремой о проекциях скоростей двух точек тела и понятием о мгновенном центре скоростей，применяя эту теорему（или это понятие）к каждому звену механизма в отдельности．
Варианты определяются согласно шифру в списке преподавателя．В последних двух столбцах，если итоговая сумма больше 9，то выбирается строчка，соответствующая последней цифре данной суммы，например 7+9=16 ，тогда выбираем строчку 6 ．
\begin{tabular}{|c|c|c|c|c|c|}
\hline & & & Точка крепления стержня 2 к колесу и γ⁰ & ω{1}, c^-1 & ε{1}, c^-2 \\
\hline 0. & 30ⁿ & 45^° & E, 60^° & 2 & 4 \\
\hline 1. & 45⁰ & 60⁰ & D， 30⁰ & 3 & 5 \\
\hline 2. & 60⁰ & 30⁰ & E， 45⁰ & 1 & 3 \\
\hline 3. & 120^° & 45⁰ & D， 120{ }^° & 4 & 5 \\
\hline 4. & 135{ }⁰ & 60⁰ & E, 135{ }⁰