Условие задачи
Дано:
lAB = 200 мм, lAC =0,29 lAB, lCD = 0,71lAB, lDE = 2,14lAB; ω1 = 10 с-1, φ = 30̊.
Требуется: Построить план скоростей плоского механизма для заданного положения и определить скорости точек D и E, а также угловые скорости вилки BCD и шатуна DE.
Ответ
1. Построение плана механизма.
Определяем размеры звеньев механизма, заданных в долях lAB:
lAC = 0,29 lAB = 0,29200 = 58 мм,
lCD = 0,71lAB = 0,71200 = 144 мм,
lDE = 2,14lAB = 2,14200 = 428 мм.
Выбираем масштаб плана положения, принимая его равным: l = 0,0025м/мм
(чертежный масштаб М 1:2,5). С помощью метода засечек с учетом угла и заданных размеров звеньев, строим план положения механизма.
2. Построение плана скоростей
Определяем скорость точки В1 (точки В, принадлежащей звену 1).
vВ1 = 1lAB = 100,2 = 2,0м/с.
Масштаб плана скоростей равен: V = vA/ра = 2,0/100 = 0,02 м/(смм), где
ра = 10...
